曲臂式与直臂式高空作业车都列为臂式高空作业车。两者之间究竟有哪些区别，后面就相对较两者的结构特征来做个对比，通过升降速度，*大工作高度，动力系统以及二者共通做个对比。

1.升降速度：曲臂车租赁高空作业平台通常情况比较适合室内吊顶和露天场所高空安装，多臂影响了上升的速度比较慢，然而能够跨过阻碍物；而直臂式高空作业车通常情况适用于露天场所，他的臂升降速度迅速，然而无法跨过阻碍物，通常情况无水平延伸亦或延伸幅度比较小 。

2.*大作业高度有所不同：目前直臂式的作业高度比曲臂式的略高些，考虑到露天场所的工作条件，在将来直臂式的工作高度预估会更高。

3.两者之间互联互通：从各类技术参数能够剖析下来：曲臂式还可以看做直臂式来安全使用，然而考虑到室内的工作环境各种各样，还有室内地坪的载重，室内吊顶通常情况选取曲臂。

4.动力系统：曲臂式高空作业车有锂电池动力还有柴油驱动的，直臂车租赁的通常情况采取的柴油驱动，露天场所消费者忽视噪声还有空气环境的污染。